Descargar gratis CINEMATICA Y DINAMICA DE ROBOTS MANIPULADORES libro en español

Este libro CINEMATICA Y DINAMICA DE ROBOTS MANIPULADORES de la editorial S.A. MARCOMBO esta escrito por el gran escritor MIRANDA COLORADO ROGER , 2016 el cual contiene 380 paginas y trata sobre Informática

  • Editorial S.A. MARCOMBO
  • Autor MIRANDA COLORADO ROGER , 2016
  • Categoria Informática
  • ISBN 9788426723871
  • Paginas 380

Descripción del libro CINEMATICA Y DINAMICA DE ROBOTS MANIPULADORES

Kinematics and Dynamics of Robot Handlers es un libro de texto para estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas Informáticos, así como para especialistas interesados en el tema de modelado dinámico de sistemas, incluyendo robots manipuladores.

Este trabajo presenta un análisis detallado de todos los pasos a seguir para describir un robot manipulador desde un punto de vista matemático.

Específicamente, los problemas de análisis cinemático se tratan utilizando matrices de rotación y transformación homogénea.

También estudia una metodología que utiliza la convención Denavit-Hartenberg, realiza cálculos de velocidad utilizando el jacobiano del robot manipulador e implementa un control de seguimiento de trayectoria utilizando estos resultados.

Finalmente, se proporcionan las metodologías Newton-Euler y Euler-Lagrange para obtener las ecuaciones dinámicas de varios sistemas.

Aprender: el procedimiento para describir cinemáticamente un robot manipulador, así como la forma en que se pueden aplicar estos resultados para controlar un robot manipulador y determinar las ecuaciones dinámicas que describen su funcionamiento.

Conozca: las herramientas utilizadas para describir el comportamiento cinemático y dinámico de los robots de manipulación, así como...

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